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| description |
100 pages
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Zukünftige Fahrerassistenzsysteme werden anspruchsvolle Aufgaben
(z. B. automatischer Spurwechsel) in komplexen Verkehrsszenen zu
lösen haben. Dazu ist Multisensorik notwendig, mit der die Umwelt
eines Fahrzeugs erfasst werden kann. In dieser Arbeit wird eine
flexible Systemarchitektur für die Verarbeitung der Sensordaten
entworfen und prototypisch implementiert. Der Schwerpunkt liegt auf
einem Konzept zur dynamischen Konfiguration von Fusionsvorgängen
und der Weltmodellierung, die auf probabilistischen, topologischen
Netzen basiert.
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| publisher |
Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart
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| type |
Text
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| Diploma Thesis
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| source |
ftp://ftp.informatik.uni-stuttgart.de/pub/library/medoc.ustuttgart_fi/DIP-1926/DIP-1926.pdf
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| contributor |
Bildverstehen (IPVR)
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| format |
application/pdf
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| 759429 Bytes
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| subject |
Probability and Statistics (CR G.3)
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| Robotics (CR I.2.9)
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| Vision and Scene Understanding (CR I.2.10)
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| Distributed Artificial Intelligence (CR I.2.11)
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| relation |
Diploma Thesis No. 1926
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